中科智能拆垛机器人优势

2020-05-25 09:19:37 44

       全程物流堪称当前电商物流行业的典型代表——箱子大小种类繁多,箱子长宽范围普遍在150-700mm,箱子高范围50-700mm,垛形高度一般都在1.2米左右,纸箱混合码放。由于SKU数量多,且待抓取对象物品尺寸的不确定性,对末端手爪的适应性、视觉的识别精度和成功率提出较高要求。同时,物流行业的关键在于效率,为保证不影响整体系统节拍,对视觉的处理速度也有一定要求。

 

      中科智能机器人无序拆垛应用根据垛形和SKU高度值,自动规划机器人提升距离,优化机器人运动路径,使无序拆垛工位更加安全高效。位于垛盘来料后,将SKU分拣上线的工位,来料垛盘高度一般超过1.2米,纸箱种类复杂。因此,需要位于拆垛工位上方的3D相机识别并定位SKU,然后引导机器人进行拆垛,通过复合设计的机器人抓手与机器人IO信号的配合,可以针对不同尺寸纸箱提供的抓取姿态。