中科智能拆垛机器人优势

       全程物流堪称当前电商物流行业的典型代表——箱子大小种类繁多，箱子长宽范围普遍在150-700mm，箱子高范围50-700mm，垛形高度一般都在1.2米左右，纸箱混合码放。由于SKU数量多，且待抓取对象物品尺寸的不确定性，对末端手爪的适应性、视觉的识别精度和成功率提出较高要求。同时，物流行业的关键在于效率，为保证不影响整体系统节拍，对视觉的处理速度也有一定要求。

      中科智能机器人无序拆垛应用根据垛形和SKU高度值，自动规划机器人提升距离，优化机器人运动路径，使无序拆垛工位更加安全高效。位于垛盘来料后，将SKU分拣上线的工位，来料垛盘高度一般超过1.2米，纸箱种类复杂。因此，需要位于拆垛工位上方的3D相机识别并定位SKU，然后引导机器人进行拆垛，通过复合设计的机器人抓手与机器人IO信号的配合，可以针对不同尺寸纸箱提供的抓取姿态。