浅谈工业机器人六大种类是什么？

作者：点击：790 发布时间：2022-04-23

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

1.点焊机器人

该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、承载能力强的特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。

2.弧焊机器人
弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。

3.移动式遥控装置

移动机器人是一种由计算机控制的工业机器人，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，以及自动化仓库、柔性加工系统和柔性装配系统(以AGV为移动装配平台)。同时，它还可以作为车站、机场和邮局货物分拣的运输工具。

4.激光加工机器人

激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。该系统可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。该系统可以自动检测被加工工件，生成被加工工件的模型，进而生成加工曲线。也可以直接用CAD数据处理。可用于激光表面处理、钻孔、焊接、模具修复等。

5.清洁机器人

清洁机器人是一种用于清洁环境的工业机器人。随着生产技术的不断提高，对生产环境的要求也越来越苛刻。许多现代工业产品都要求在清洁的环境中生产，清洁机器人是在清洁环境中生产的关键设备。

6.真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现晶圆在真空室中的传输。真空机械手难以进口、限制和使用。

大而全，成为制约整个半导体设备R&D进程和整个产品竞争力的关键部件。此外，外国严格审查中国买家，他们属于禁运产品目录。真空机械手已经成为严重制约我国整个半导体设备制造的“卡脖子”问题。直驱式真空机器人技术属于原始创新技术。