智能制造 · 人工智能 · 智能物流INTELLIGENT EQUIPMENT
联系电话:13947256361
您的位置: 网站首页 >新闻资讯 >行业新闻

咨询热线

13947256361

工业机器人关节机械臂的分类有哪些?

作者:点击:1052 发布时间:2021-12-15

工业机械臂是指工业机器人里面具有关节结构的手臂,是指关节机械手,关节机械臂,是工厂制造生产车间常用的机械手臂的一类;也是工业机器人的一个分类由于其与人体手臂动作原理相似所以也叫工业机械手臂,机械臂,机械手等。

工业机器人关节机械臂的分类有哪些?

先概况关节机械臂分类:有单臂,双臂机器人,关节机械臂有四轴机械臂,五轴机械臂,六轴机械臂,双臂机械臂是较少使用的一种,一般在组装有可能会用到;关节机械臂分类主要是四轴,五轴,六轴机器人。

四轴机械臂:也是四轴机器人,具有四个关节自由度,在工厂做简单的搬运以及码垛堆垛使用较多,也有专门开发的小型用于冲压自动化的四轴冲压机械手臂;

五轴机械臂:五轴机器人是在原有六轴的基础上减少其中一轴,部分企业在考虑工序时可以用5个自由度机械手来完成就会要求厂家在原有六轴的基础减去不需要的关节轴;

六轴机械臂:也是六轴机器人,是目前更为常用的机型,其功能可以满足的动作非常多具有六自由度,因此,它可以完成搬运类工序,上下料工序,焊接工序,喷涂工序,打磨或者其它生产工序均可完成。

七轴机械臂:是指在六轴机器人的基础上增加的一个移动关节或者外部关节轴,如加了导轨可以左右移动的机器人;在一些加工或者搬运过程中机器人的运动距离不够就可以增加导轨来达到要求。


声明:转载此文是出于传递更多信息之目的,所转载的所有文章、图片、音频视频文件等版权归版权所有人所有,若侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明与本网联系,我们将及时更正、删除,谢谢。 邮箱地址:3205845866@qq.com

内蒙古中科智能装备工程有限公司包头工业机器人,包头智能仓库,包头自动包装机蒙ICP备20001923号|网站地图 XML地图

网站内部文章及图片均来自互联网—如有侵权请联系管理员删除

技术支持:万户科技 蒙公网安备15020402000495