从前，当提到焊接机器人时，它就像一个神秘的存在，耸立在云端，看不见。只有在影视作品和文学小说中才能看到机器人的身影。近年来，随着科学技术的发展，云计算、大数据、物联网、区块链等新兴技术的突破和进步，为机器人的发展提供了强有力的技术支撑和良好机遇，传统的制造方法已经逐渐不能满足不断变化的新需求，这也在很大程度上呼唤着工业机器人的诞生和使用。
焊接机器人定位器选型要点
焊接件结构复杂，焊缝多，因此装夹是一个大问题。在定位器的选择上，我们一般不考虑市场上常规的定位器标准形式，而是根据我们山推工件的结构特点，对定位器的结构形式进行改进和创新。在选择焊接变位机时，应遵循以下原则：1。② 夹紧方便快捷。③ 工人容易操作。④ 良好的安全性
定位器选择的难点是夹紧。首先，夹紧时间要尽可能短，使夹紧时间占整个操作时间的比例尽可能小。比例越小，工人越愿意使用定位器。其次，工人的操作要方便，主要体现在焊接变位机旋转中心高度应尽量控制在600~700mm，使工人在地面上自由操作，减少安全隐患。
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