工业机器人的分类有哪几种?各有什么特点

首先工业机器人一般按照以下四个方面来进行分类∶

一、程序输入方式，二、运动坐标形式，三、驱动方式，四、应用领域。然后按程序输入方式分又有两种:编程输入型和示教输入型；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、平面关节型机器人等五种﹔按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等﹔从应用领域来分，主要有焊接、装配、搬运码垛、打磨、切割加工机器人等。

工业机器人应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

另外工业机器人由主体、驱动系统和控制系统组成。主体即机座和执行机构，包括了臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作﹔控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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