焊接机器人可以从事什么工作?

2021-04-02 03:50:36 217

  焊接机器人是从事焊接(包括切开与喷涂)的工业机器人。根据世界标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业主动化范畴。

  为了习惯不同的用处,机器人终一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切开或热喷涂。

  跟着先进制造技能的发展,完成焊接产品制造的主动化、柔性化与智能化已成为趋势,选用机器人焊接已成为主动焊接技能现代化的首要标志。焊接机器人具有通用性强、工作牢靠的优点,已遭到人们越来越多的注重。在焊接生产中选用机器人技能,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、完成小批量产品的焊接主动化。

  从60年代诞生到现在,焊接机器人的发展经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。跟着计算机控制技能的不断进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(体系)方向发展,完成由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的方针。

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